2020电赛记录—完结
啊啊啊啊，10号就要比赛了，最近事情好多，又有点懒得干。算了，还是都做一做。电赛的话就每天调调板子，练练fpga，争取每天调两个板子。
10.05
今天顶多算调了半个，全差分驱动器的板子有点难调
全差分驱动器：
怎么说呢，原理还是简单的，就是放大差分信号，然后一个引脚决定平均值，仿真也是仿真出来的
但是确实输出有点问题：
- 分压得到的$V_{com}$为什么是负的？但是不接-Vcc就是正常分压
- 接地以后差分信号为什么没有放大两倍？反而是减小两倍？
- 差分信号的均值为什么不是0（接地之后），而是1？
深刻地怀疑板子有问题，明天找老师拿个芯片重新焊一下吧
明天争取调完这个，然后调一下OpAmp，再学fpga
10.06
OpAmp：
调了一个OpAmp的板子，本身板子是很复杂的，因为它应该可以实现多种功能，本身也是为一些比较复杂的放大器设计的。调的那几块板子上的芯片比较简单，有一块我怀疑是随便瞎焊的，完全看不懂在干什么；另一块比较简单，我估摸着不是反向比例放大器就是跟随器，但是有点奇怪，我就稍微改造了一下，改成了跟随器。
调板子的时候老是调不好，心态炸了。后来我总结了一下调板子的一般步骤，防止出错：
- 仿真！仿真！仿真！看一下是不是自己所预想的效果
- 如果是焊板子：按着原理图、仿真对应着焊，不要遗漏
- 如果是调板子：对着仿真、原理图找对应
- debug：找对应、观察是否短路、最后把放大器卸了debug（最后的方法）
10. 20
这几天终于闲下来了，作业补完、课补完、再学学英语
今年的省赛从10.10开始，10.14送去评测，加起来一共5天4晚，回想起来，算是一段值得有意义的经历。真正结束了之后，竟然感觉有点失落，有点不舍。
实际上10.9就出题了，我们讨论了一下，感觉A题比较有意思，就选择了A题，题目贴在这里：
一共有四个模块：心电模块、温度模块、计步模块以及蓝牙传输模块。这个题基本上是全软件，也就是说我之前调了一大堆板子一点用都没有，最后也就用到了个LDO，就是一个线性稳压源。ads1292我焊了两个，特别难焊，一个不能用，另一个少焊了一个电阻，最后时刻才发现，只能说照猫画虎、不求甚解还是不行。
我之前算是学了一些单片机，就按着学长的代码以及正点原子给的历程把温度、计步模块调出来了，似懂非懂。温度用的是adc，还算简单；计步模块用的那个芯片是用spi或者i2c通信的，着实是难，不过还是按着学长的代码做出来了。
但坦白来讲，我做的工作其实用处不是很大，主要还是靠我们组做单片机的。我用的是stm32f1，他用的是stm32f4，我的代码他还得移植一下；我计步器模块是跟着用hal库来做的，需要移植成标准库。总的来说，我软件方面还是不够精通，以后需要补一补。
最后规划了一下布局，整个系统组装以后是这个样子：
这一段经历时非常有趣的，短短4天却学到了很多东西，以后去大厂实习也能拿出点本事，最关键的是，我认为这给我接下来的科研工作打好了基础。另外一个收获是，认识了很多很厉害的学长学姐，以后有问题可以请教他们。电赛很有趣，今年不过是区区省赛，希望明年国赛可以有所斩获，最后贴上一张大合照吧：
